"Zastavit" znamená:
uvést vozidlo do klidu před světelným signálem nebo železničním přejezdem.
uvést vozidlo do klidu na dobu nutnou k vyřízení osobních nebo pracovních záležitostí řidiče nebo přepravovaných osob.
uvést vozidlo do klidu na dobu nezbytně nutnou k neprodlenému nastoupení nebo vystoupení přepravovaných osob anebo k neprodlenému naložení nebo složení nákladu.