Zastavit s vozidlem ve druhé řadě můžete jen tehdy:
Nelze-li s vozidlem ve vzdálenosti menší než 100 m zastavit při okraji pozemní komunikace.
Zůstane-li volný alespoň jeden jízdní pruh o šířce nejméně 3 m.
Přepravujete-li osobu těžce postiženou nebo těžce pohybově postiženou.