Historickým vozidlem je:
Každé vozidlo, jehož konstrukce neodpovídá technickým požadavkům na nově vyráběná vozidla.
Vozidlo, které je zapsáno v registru historických a sportovních vozidel a kterému byl vydán průkaz historického vozidla.
Vozidlo, které nesmí být použito k provozu na pozemních komunikacích.